海德汉编码器为调试、监测和诊断提供所需的全部信息。PWM检测设备和PWT测试设备都是专用于分析编码器的设备。测试设备用于检查编码器的功能。PWT的功能少于PWM，测量公差较大且不能校准。根据设备安装方式的不同有两类诊断方式：

• 编码器诊断：编码器直接连接测试或检测设备。可以全面分析编码器功能。

• 在控制环中诊断：PWM相位测量仪接入闭环控制系统中（例如通过适当的测试适配接头）。因此能在工作时实时诊断机床或系统。其功能与接口有关。